һ���oؓ��׃�l��ˮ�O������ԭ��
�ԁ�ˮ�ܾW��ˮֱ���M���{���ޣ��ރȵĿ՚��������������ų�����ˮ��M������������Ԅ��P�]�����ԁ�ˮ�܉�M����ˮ������ˮ��Ҫ��r���O��ͨ�^��ֹͨ���y����ˮ�ܾWֱ�ӹ�ˮ�����ԁ�ˮ�ܾW�ĉ������ܝM����ˮҪ��r��ϵ�yͨ�^������������������������늽��c�������o�������̖����ˮ���\�С�ˮ�ù�ˮ�r�����ԁ�ˮ�ܾW��ˮ������ˮ��������ϵ�y����������ˮ����ˮ�߷��ڕr�����ԁ�ˮ�ܾWˮ��С��ˮ�������r���{���ރȵ�ˮ�����a��ˮԴ����������ˮ���˕r���՚�������������M���{���ޣ��������ԁ�ˮ�ܾW��ؓ������ˮ�߷����^��ϵ�y�֏������Ġ�B�����ԁ�ˮ�ܾWͣˮ�������{���ރȵ�ˮλ�����½���Һλ̽�y���o��ˮ��ͣ�C��̖�Ա��oˮ�ÙC�M��
�����oؓ��׃�l��ˮ�O���O�����c
1����늹�ˮ����׃�l�M��ܛ�����ӣ�����������_����ͬ�r�nj��F�㉺���ƣ�Ҳ�����ˌ��ܾW�ě_�������L�˹�·���y�T�ĉ��������y��ˮ�ض��μӉ���ˮ��ʽ���ԁ�ˮ����ˮ�أ�ʹԭ�е��ԁ�ˮ����ጷŞ��㣬���M���ԁ�ˮԭ�Љ����ܡ�ԓ�O�������{���b���c�ԁ�ˮ�ܾW“�Y�ɳ�����ùܾW�ĉ����ܣ���늿��_50%��90%��
2�������˵���ˮ�صĶ�����Ⱦ���y��ˮ�ض��μӉ���ˮ��ʽ���ԁ�ˮ����ˮ�أ�ˮ�ص�ˮ���ڱ��E����������ʬ�w����Ⱦ�������������׮a������������x��ֱ��Ӱ푵��Ñ������w������ԓ�O�������{���b�ò��÷��]ʽ��ˮ��ʽ�������˶�����Ⱦ��
3����ʡͶ�Y���p��ռ�أ����b��ʹ�á��z�޷��㽨��ˮ�أ����̿�Ͷ�Y�󣬲���ʹ���^����Ҫ������ϴ�����������˹��̵Ŀ�Ͷ�Y��߀�������ճ��ľS�o�M�á�ԓ�O�������{���b�ù�ˮ����ʡͶ�Y���p��ռ�أ������Ñ��ĬF����r���Բ�����ʽ���Pʽ��ͬ�İ��b��ʽ���z�޷��㡣
4������PID�]�h�{�����㉺���ȸߣ�ˮ������С��
5�������^�d����·���^���ȸ��N�Ԅӱ��o���ܡ�
6���Ԅӻ��̶ȸߣ��\�пɿ����������㡣